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本实用新型属偏瘫康复器械，由组装在一起的下肢上下运动装置，下肢左右运动装置，踝关节活动装置，腕关节活动装置及肘关节活动装置组成。用转盘－连杆－滑块机构、偏心轮机构、带螺旋摆线的摆轮机构实现。结构简单，操作方便，能由病人自助完成各个病位的功能...
该专利属于田晶程所有，仅供学习研究参考，未经过田晶程授权不得商用。

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