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一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。