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本发明公开了一种人机交互设备，包括：运动位置传感器，用于采集运动轨迹与姿态；麦克风，用于采集与其他表面的摩擦音频；处理模块，用于根据采集的运动轨迹和与其他表面的摩擦音频，得到“拖拽”的人机交互命令；以及通过采集到的运动位置传感器数据和计算出...
该专利属于中国科学院计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所授权不得商用。

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