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本发明公开了一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置。其方法是通过安装在机器人上的吸盘夹具来抓取标准箱体，将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个积放链式输送机，在积放链式输送机的输送尾端设有定位块和分离机...
该专利属于贵阳普天物流技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵阳普天物流技术股份有限公司授权不得商用。

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