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基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统及定位方法，该系统包括：一个姿态方位传感器，放置在小腿外侧靠近踝关节，用于采集踝关节运动惯性数据和三维电磁罗盘信号；一个嵌入式运算处理器，用于处理姿态方位传感器数据，计算运动状态、运动距离和运动方向，并将...
该专利属于公安部沈阳消防研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部沈阳消防研究所授权不得商用。

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