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本发明实施例提供了一种组合导航系统中测量双天线GPS安装失准角的方法及装置，该方法主要包括：在由双天线GPS和SINS构成的组合导航系统中，SINS以零速作为外部观测量，利用Kalman滤波器先后进行两个位置的精对准；测量出所述SINS的航...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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