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本发明一种基于万象盘的水平扫描超声波测距仪，它是由控制器、测量装置、平衡装置、动力装置、数据传输装置五个部分组成；其间关系是：控制器与测量装置、动力装置的驱动电路、数据传输装置连接；该控制器是单片机或者ＦＰＧＡ、ＤＳＰ芯片组成的具有控制功能...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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