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本实用新型公开了一种微型步伐式试管输送装置，它包括圆盘架、定位盘、连杆机构、底座、限位桩和摆动机构。圆盘架底端固定连接定位盘后安装在底座一侧，摆动机构位于底座另一侧，两者之间通过连杆机构铰连接成联动机构。摆动机构配置的电机带动凸轮推动摆杆中...
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