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本实用新型公开了一种上肢康复机器人，上肢支杆与肩支杆通过活动轴承连接，肩支杆与上臂支架通过活动轴承连接，上臂支架与上臂支杆通过活动轴承连接，上臂支杆与上肘支杆通过活动轴承连接，上肘支杆与下肘支杆通过活动轴承连接，下肘支杆与前臂调节器通过活动...
该专利属于广州一康医疗设备实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州一康医疗设备实业有限公司授权不得商用。

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