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本发明提供一种多头型无芯直线电机。该多头型无芯直线电机包括：具有多个永久磁铁（６）的永久磁铁磁场，该多个永久磁铁以磁极交替不同的方式排列；以及具有多个电枢线圈（３）的电枢，该多个电枢线圈集中卷绕且３相连接，所述电枢和所述永久磁铁磁场中的任一...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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