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本实用新型公开了一种圆轨迹切线包容式缠绕机器人，包括运动臂和缠绕机器人，运动臂一端可拆卸枢接于被缠绕结构上端，另一端与缠绕机器人铰接，缠绕机器人包括用于控制缠绕钢丝张力的张力系统、将带有设定张力的缠绕钢丝一端整齐的固定排列在被缠绕结构需缠绕...
该专利属于苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年所有，仅供学习研究参考，未经过苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年授权不得商用。

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