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一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮，能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮１、轮板２、辅轮３，其连接方式为：轮板２有三个轮换对称的曲线转臂，每个曲线转臂上有两个孔，轮板２在每个曲线转臂端部的孔处与主轮１铰接...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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