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一种数字图像处理领域的基于图像的物体三维几何不变量快速获取方法，针对由点特征组成的任意几何结构，根据其在多帧图像中的位置信息和匹配关系，快速计算几何结构的三维几何不变量，该方法可以避免三维重建过程，直接获得目标的三维特征，具有算法复杂度低、...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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