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本发明涉及一种连续冲压模内焊接装置，其特征在于，包含有两组机械手及两组机械手箱体；所述机械手固设于冲压模的上模块，其包含有一固定块，一斜楔，一转动驱动器，一夹子，一弹簧座，一复位驱动器，以及一机械臂；所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲...
该专利属于上海沪渝实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沪渝实业有限公司授权不得商用。

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