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一种自治飞艇平面路径跟踪控制方法，步骤如下：(一)给定期望跟踪值：给定期望平面路径；给定期望俯仰角θc、期望滚转角φc；给定期望速度；(二)导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误差所需的期望偏航角ψc；(三)姿态运动学控制计算：计算消...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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