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本发明提出一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞装置，该塔吊防碰撞装置由供电模块、主控芯片模块、指示模块、坐标采集模块、显示模块和接口模块组成。所述的自组织塔吊防碰撞装置成本低、界面简洁易用的，供电方式多样，无共用中央处理器的，基于无线传输、且无...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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