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一种模型直升机同轴行星式传动箱，其中作为动力输入的马达的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴的轴心同一轴线，又于转轴处接一环齿轮，环齿轮的内齿接有的数行星下齿轮，每一行星下齿轮为同轴接有一行星上齿轮，各行星齿轮组为平行转轴设置，主轴上接有一输出...
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