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本实用新型公开了一种摆臂式单立柱码垛机，包括立柱、升降机构、夹具和夹具支持部件，在立柱上设有竖直导轨，并在该导轨上装有能在所述升降机构带动下沿该导轨上下运动的滑座，所述夹具支持部件的一端活动连接在滑座上，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，...
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