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本发明是一种泊车辅助装置，其包括泊车控制器、摄像头总成、显示器、转角传感器和车速传感器。摄像头拍摄到后方的图像传输到泊车控制器，泊车控制器根据转角传感器和车速传感器等通过CAN总线传来的信号输出相应的辅助线叠加到摄像头拍摄的图像上，从来通过...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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