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一种手术装置，包括第一钳夹和相对于第一钳夹能够在第一位置和第二位置之间移动的第二钳夹，在所述第一位置中第一和第二钳夹在一个平面内对准，在所述第二位置中第二钳夹相对于所述平面非平行。该手术装置可以包括：布置在第一钳夹内的手术元件，例如切割和/...
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