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一种智能交通控制技术领域的基于车路协作技术的智能交通灯辅助系统，包括：交通灯控制箱、车载无线模块、车载交通灯显示与辅助预警模块和车载车道识别模块，其中：交通灯控制箱通过无线方式与车载无线模块相连接并传输交通灯信号和车辆车道信息，车载无线模块...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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