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一种基于分层结构的孵化过程模糊免疫PID控制系统，将整个系统分解成两层结构，其中前层结构由前馈解耦器组成，后层结构主要包括风门控制器、加温控制器和加湿控制器，其中，风门控制器、加温控制器和加湿控制器平行排布，用以同时连接前馈解耦器和控制对象...
该专利属于中南林业科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南林业科技大学授权不得商用。

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