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本发明公开一种可提供车辆周围环境的全景可视辅助驾驶装置。本发明的装置是在车体顶部设置一个其外凸方向指向地面的三维曲面反射镜，在反射镜下方设置摄像装置构成的全景摄像装置，本发明的装置中还设置有：A/D转换器、SDRAM存储器，图像处理单元，显...
该专利属于兰州大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州大学授权不得商用。

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