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本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装置，还包括视觉识别系...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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