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本发明提供一种光盘装置和光盘装置的控制方法。光盘装置对具有多个记录层的多层光盘照射光束来进行信息的再现或记录，包括：对多层光盘照射光束的光拾取器；基于来自多层光盘的反射光，生成表示光束的焦点位置相对于多层光盘的记录层的偏离状态的聚焦误差信号...
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