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本发明公开了一种线性驱动高速平面并联机械手，包括一个机座和一个动平台，在机座两侧分别设有与动平台连接的运动链；运动链由直线电机驱动，直线电机安装在机座上；机座上通过两个共轴销连接一个套筒，套筒内设有导向杆，导向杆与套筒通过滑移副连接，导向杆...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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