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本实用新型公开了一种行星轮减速器的改进结构，所述改进结构包括在输入轴与机箱之间设置有轴承，在输入轴、输出轴和/或轴端盖上设置有组合式密封结构，组合式密封结构包括有密封圈及环形凹槽；在减速器的机箱上设有底座，底座与减速器的机箱为整体式的结构。...
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