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本发明揭示了一种基于梯度的混合无线传感器网络的路由方法，该无线网络中有传感器节点、固定sink和移动sink，利用固定sink节点建立基于跳数的传感器节点梯度；移动sink节点和传感器节点进行邻居维护；移动sink节点在广播的HELLO包中...
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