下载一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构的技术资料

文档序号:6052978

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本实用新型公开了一种柔轮,包括径向可弯曲的柔轮体、外部齿和固定台,所述柔轮体一端开口,另一端连接用于固定输出轴或输入轴的所述固定台;所述外部齿位于所述柔轮体开口端外缘表面;所述柔轮体和所述固定台之间通过弹性部过渡,还公开了一种谐波减速器,包...
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