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一种行星式旋回减速器，它主要是由行星机构与三级齿轮传动构成，所述的三级齿轮传动包括有：通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述推力下轴承的一端与回转立轴之间垫有隔套，回转立轴上靠近壳体间设有密封圈和波形密封，回转立轴上靠推力上轴...
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