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本发明公开了一种同轴式双向输入单向输出周转轮系，为可通过周转轮系以及结合单向传动装置，构成可改变驱动双向输入单向输出轮系的输入轴转向，而其输出轴输出转向不变的周转轮系。...
该专利属于杨泰和所有，仅供学习研究参考，未经过杨泰和授权不得商用。

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