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本发明涉及一种内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法。该内环缝焊接机系统包括：焊枪，用于对管件和焊接零件之间的焊缝进行焊接；具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平台，用于放置待焊接的管件；管件外径定位装置，设置在管件安放平台上，用于在所述管件...
该专利属于潍柴重机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴重机股份有限公司授权不得商用。

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