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本发明公开了一种工业型激光导引AGV的双位置闭环控制系统及控制方法，由检测模块和控制模块组成，其特征是检测模块是由作为电机位置传感器的编码器和作为AGV位姿传感器的激光扫描仪构成；控制模块由伺服驱动器和工控机构成，设置控制模块是由内位置环和...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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