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本实用新型公开了一种法兰组对机支管焊接数控组装机，其包括：卡盘组件；转动机构；直线运动副；第一伺服驱动装置，驱动所述直线运动副的活动构件作直线往复运动；直线运动装置，水平设置并安装有所述直线运动副的固定构件且运动方向与所述直线运动副垂直，记...
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