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本实用新型公开了一种等速万向节总成启动、摆动力矩及滑移力测量仪，包括外球笼摆动轴系和内球笼摆动轴系、以及分别安装在外球笼摆动轴系和内球笼摆动轴系上端的外球笼旋转轴系和内球笼旋转轴系；所述外球笼摆动轴系的下端安装有带动其旋转的外球笼摆动电机，...
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