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本实用新型公开了一种起重机自动锚定装置和起重机，该自动锚定装置包括锚定件、旋转部件、锚定座、控制器以及与所述锚定件连接的连杆，与所述连杆连接的摇臂，所述摇臂通过固定铰接座与所述旋转部件连接，还包括：电动部件；所述控制器与所述电动部件电性连接...
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