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本实用新型公开一种机械手控制系统,该系统包括:驱动单元,用于控制驱动机械手移动,并实时输出机械手的位移数据;反馈单元,与驱动单元连接,用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元,分别与所述驱动单元和反馈单元连接,用于控制协调所述机械手...该专利属于深圳市华成工业控制有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市华成工业控制有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种机械手控制系统,该系统包括:驱动单元,用于控制驱动机械手移动,并实时输出机械手的位移数据;反馈单元,与驱动单元连接,用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元,分别与所述驱动单元和反馈单元连接,用于控制协调所述机械手...