下载一种机械手控制系统的技术资料

文档序号:6013760

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本实用新型公开一种机械手控制系统,该系统包括:驱动单元,用于控制驱动机械手移动,并实时输出机械手的位移数据;反馈单元,与驱动单元连接,用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元,分别与所述驱动单元和反馈单元连接,用于控制协调所述机械手...
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