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本实用新型实施例涉及一种平面运动机构，包括壳体、固定在所述壳体内并具有输出轴的动力源，其特征在于，所述平面运动机构还包括传动机构；所述传动机构包括连接于所述输出轴的滚珠丝杆；螺合于所述滚珠丝杆的滚珠丝杆座；固连于所述壳体上的、用于对所述滚珠...
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