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本发明提出一种多卫星导航系统兼容的ＧＮＳＳ信号接收方法，支持目前的ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗和伽利略卫星导航系统的卫星信号的接收。本发明还公开一种多卫星导航系统兼容的ＧＮＳＳ信号接收相关器，它由Ｎ个多系统相关通道，每个多系统相关通道主要包...
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