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本发明描述了控制器的参数化与尺度化。应用参数化与尺度化方法改善了包括但不仅限于控制器设计、整定和优化的技术。尺度化和参数化的方法适用于基于传递函数的控制器，包括ＰＩＤ控制器。同样，参数化方法也可用于基于状态反馈和状态观测器的控制器，以及线性...
该专利属于克利夫兰州立大学所有，仅供学习研究参考，未经过克利夫兰州立大学授权不得商用。

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