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本实用新型提供了一种助力飞行器，属于飞行技术领域。它解决了现有技术结构复杂、不易于控制的缺陷。所述的助力飞行器，包括骨架、安装于骨架的翅膀及驱动装置，骨架包括圈状主架及配合连接于主架两侧的支架，主架前后同轴设置前轴、后轴，主架内连接设置有ｒ...
该专利属于张永广所有，仅供学习研究参考，未经过张永广授权不得商用。

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