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本实用新型涉及一种机械自动抓取装置部件，尤其涉及一种取提手柄头。一种取提手柄头，由柄头和设在柄头底部中心位置的卡槽构成，所述柄头横截面为由两段长径相同，短径不等的椭圆弧构成的不规则椭圆形。本实用新型解决了取提手柄头不能简单方便的自整定的问题...
该专利属于张宝江所有，仅供学习研究参考，未经过张宝江授权不得商用。

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