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本发明描述一种当仅相对不良的ＧＰＳ信号可用时确定导航装置（５００）的位置的方法，连同一种能够在所述条件下确定其当前位置的导航装置。所述方法包含以下步骤：从多个ＧＰＳ卫星（５１到５４）接收多个ＧＰＳ信号（５０２）；根据形成所述信号的部分的时序...
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