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本实用新型公开一种摆臂式机械手，包括：机架，包括中间工位；垂直移动机构，安装在该机架上；水平移动机构，安装在该垂直移动机构上；工件抓取机构，安装在该水平移动机构上。本实用新型适用于大冲床、大工件进行自动移送和自动控制，并且可以任意增减组合，...
该专利属于上海通彩自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海通彩自动化设备有限公司授权不得商用。

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