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一种用于潜艇的推进和水平转向机构，包括由驱动装置通过主机轴驱动的螺旋桨推进系统及与之连接的潜艇艇身，所述螺旋桨推进系统与潜艇艇身之间设置一转向机构，该转向机构可使螺旋桨推进系统绕着与主机轴的纵轴线垂直的轴线水平旋转。该用于潜艇的推进及水平转...
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