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自平衡式电动轮椅，包括椅体，驱动装置，及由轮轴和行走轮构成的行走装置。椅体以轮轴为轴心可摆动地设置于轮轴上、且其下部的摆动力矩大于其上部座椅及乘员的摆动力矩，椅体始终能保持重心垂直向下。轮椅中还设置有可活动伸缩的辅助轮装置，及辅助驱动装置，...
该专利属于蔡文元所有，仅供学习研究参考，未经过蔡文元授权不得商用。

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