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可前后驱动轮椅的机构，包括车轮４，其特征是：机构中的方牙棘轮３与手柄１同轴联接，手柄１上铰接着棘爪２，棘爪２的摆动端与棘轮３的外圆接触，棘轮３与车轮４联接。具有结构简单、动作可靠、效率高等特点，适用于包括轮椅在内的各种需正反两方驱动的人力机...
该专利属于卜庆国所有，仅供学习研究参考，未经过卜庆国授权不得商用。

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