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一种机械手臂装置，主要是在一机台上设置一承载座，承载座的两长向侧壁上分别设有一上导轨，且承载座上设有一固持移动装置及一驱动马达，固持移动装置包括有一位于承载座下方且设有一上齿条的基座、多个固设于基座上的滑座、一可滑动地设于基座底部且设有一下...
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