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一种能爬楼梯的坐、卧多用轮椅。它是在传统轮椅基础上，把前后方向的固定联结改成可转动联结，在坐位框前端与主轮轴之间用可伸缩拉杆可转动联结；轮椅后面增加两个辅轮，其轴心在同一直线，轮距和主轮轮距相等，同侧的主轮和辅轮在同一平面。辅轮轴与主轮轴由...
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