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一种估计卫星接收机（２）的位置的方法，包括：计算权矩阵，以及基于权矩阵计算卫星接收机的估计位置，其中，计算权矩阵包括：计算表示卫星信号所经历的劣化的量以及表示多径干扰的量，以及基于算出的量来计算权矩阵。...
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